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一直神龙见首不见尾的百度无人驾驶项目,最近终于搞出了一个大新闻:无人驾驶车上路了。测试基于宝马 3 系 GT 改装,带有红白涂漆,从位于北京中关村软件园的百度大厦出发,经过 G7 京新高速,拐上北五环,到达奥林匹克森林公园,然后原路返回。全程基本实现自动驾驶,并实现了多次跟车减速、变道 超车 上下匝道 掉头等复杂驾驶动作,完成了进入高速到驶出高速等不同道路场景的切换,测试时最高速度达到100公里每小时。按照体验者的说法,往返的全程里,只有一次在高速出口处实施了人工干预。但百度公布的细节仍然很少,比如,是怎么变道的?遇到红绿灯是如何处理的?到底有多少车在旁边护航?这些细节更能反映出整个测试的难度水平。

对于有高精度地图优势的百度来说,小编相信在没有其他社会车辆的理想情况下,他们的无人驾驶车会无压力的完成整个路试,那种情况相当于让车子按照地图的预设路线自动行驶,而加入社会车辆、各种突发情况这些环境因素之后,更考验的就是算法了。所以,这次路试虽然让人期待满满,但绝没有到神乎其神的地步。有了针对这一段路线的高精度地图,有同一路段不止一次的行驶经验,再加上压力不大的交通流量,测试的成功率并不算难。按照百度的规划,他们的第一步是在高速路上实现全自动驾驶,第二步是和一些城市合作,在一定地域范围内实现全自动驾驶,最后一步,才是把全自动驾驶逐步扩大到更多城市的更多区域。那么现在,才算是测试第一步。

百度把共享用车设想为理想的无人驾驶场景,这和谷歌的思路有点不谋而合。但谷歌的无人驾驶汽车在2012年已经上路,而百度在这方面的研究还不足两年。去年从谷歌挖走谷歌大脑之父吴恩达,担任百度首席科学家,可能才使这个项目有实质进展。而如今无人驾驶汽车亮相,显得有点操之过急。因为百度的测试车并不像其他一些自动驾驶测试车一样,用一个按钮就能进入自动驾驶模式,而是在启动时需要用键盘鼠标控制。这或许是因为他们真的对这种形式化的东西无所谓,或许是因为太想早点儿让人看到他们的成果,所以不拘小节。此外,百度有很多流氓行为也被带入无人驾驶汽车一起吐槽。因为百度的无人驾驶技术也依赖它的搜索技术,如果你告诉它要去医院,它会将车门锁死之后直接搜索在百度推广充值最高的某医院小广告,然后高速直达。路上还会不断用上打开某男子医院弹窗铺满你的挡风玻璃。

所以,度娘的车你敢不敢做?反正我不敢!因为,度娘是。。女。。司。。机。

无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)百科:

百度百科:无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
维基百科:自动驾驶汽车又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统。

自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、GPS 及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路,以及障碍与相关标志。根据定义,自动驾驶汽车能透过感测输入的资料,更新其地图资讯,让交通工具可以持续追踪其位置,即使条件改变,或汽车驶进了未知的环境内。

自动驾驶汽车的展示系统可追溯至1920年代及1930年代间,第一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年,卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划;1987年,梅赛德斯-奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后,许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型。

在美国,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已提出正式的分类系统:

等级0:驾驶人随时都完全控制着车辆。
等级1:个别的车辆控制自动化,如电子稳定程式或自动刹车系统。
等级2:至少有两项控制能阶调地自动化,如自动巡航控制系统结合车道偏离警示。
等级3:驾驶人可以在特定条件下完全停止控制所有与安全有关之重要功能。当汽车侦测到需要驾驶人控制的情形时,会让驾驶人接管其控制,并提供驾驶人“足够宽裕之转换时间”。
等级4:车辆能在行驶期间执行所有与安全有关之重要功能,且驾驶人在任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆可以控制从启动到停止的所有功能,包括停车功能,亦包括没有人在车上时的情形。

中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

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服务机器人

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