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Team’s silicone rubber gripper can pick up egg, CD & paper, and identify objects by touch alone

在智能机器人与智能系统国际研讨会上,Bianca Homberg、Daniela Rus(麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任)与他们的同事展示了机器人手指领域取得的最新进展:由硅胶和嵌入式传感器组成的模块化手指能够灵活地拿起一切物品,包括柔软的玩具到单张纸在内,并且它不需要程序来辅助它理解它正在抓取的是什么东西。

Rus是研究柔软机器人的先锋,这些机器人的设计使用了非传统材料,且常常搭配气动式系统。在上文提到的柔软机器人手上,三个成型的硅胶手指以及内部边缘的棱纹(使得手的弯曲更加容易且能增加摩擦力)都被应用到了机器人手指上。感谢硅胶的柔顺和一种新的感应系统,机器人手指能够在不需要事先警告的情况下拿起一系列尺寸不同的易碎物品,包括鸡蛋、CD、豆豆娃、梳子、水瓶和一张纸等等。

A Modular Soft Robotic Gripper.mp4_20151228_084123.677

 

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